According to Euler's rotation theorem, simultaneous rotation along a number of stationary axes at the same time is impossible if two rotations are forced at the same time, a new axis of rotation will appear. The fixed-axis hypothesis excludes the possibility of an axis changing its orientation and cannot describe such phenomena as wobbling or precession. Rotation around a fixed axis is a special case of rotational motion.L'étude du mouvement de rotation est la base de la méthode du centre instantané de rotation (CIR). La rotation est une notion de cinématique du solide : on décrit l'orientation d'un solide dans l'espace. La notion de mouvement circulaire est une notion de cinématique du point : on décrit la position d'un point dans le plan. En génie mécanique, il correspond au mouvement d'une pièce en liaison pivot par rapport à une autre. La rotation ou mouvement de rotation est l'un des deux mouvements simples fondamentaux des solides, avec le mouvement rectiligne.La totalidad del movimiento de rotación generalmente no se enseña en las clases introductorias de física. Por estas razones, la rotación alrededor de un eje fijo se enseña habitualmente en cursos introductorios de física después de que los estudiantes dominen el movimiento rectilíneo. Las expresiones para la energía cinética del objeto, y para las fuerzas aplicadas en las distintas partes del objeto, también son más simples para la rotación alrededor de un eje fijo que para el movimiento de rotación general. La cinemática y la dinámica de rotación alrededor de un eje fijo de un cuerpo rígido son matemáticamente mucho más simples que las de la rotación libre de un sólido rígido son completamente análogas a las del movimiento rectilíneo en una única dirección fija, lo que no es cierto para la rotación libre de un cuerpo rígido. Este artículo asume que la rotación también es estable, de modo que no se requiere ningún par de fuerzas para que continúe. Si se fuerzan dos rotaciones al mismo tiempo, aparecerá un nuevo eje de rotación. Según el teorema de rotación de Euler, la rotación simultánea en varios ejes estacionarios al mismo tiempo es imposible. La hipótesis del eje fijo excluye la posibilidad de que un eje cambie su orientación, y no puede describir fenómenos como la nutación o la precesión.
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